Los espacios verdes urbanos incluyen parques, zonas ajardinadas y arbolado del espacio público y privado.

El 15% de la ciudad de Madrid está cubierta de vegetación abundante y el 48,8% de vegetación dispersa. La distribución del verde urbano no corresponde a ningún patrón espacial claro. La ciudad cuenta con grandes parques y jardines, como por ejemplo el Retiro, el parque del Manzanares, el parque del Oeste, el parque de Juan Pablo II y la Casa de Campo. La vegetación también está presente en forma de arbolado y parterres a lo largo de varias calles de la ciudad.